考查一元线性回归模型。根据自变量的多少，回归模型可以分为一元回归模型和多元回归模型。本题中，有两个自变量X1和X2，回归模型是多元回归模型。选项A错误，选项B正确。同时，该回归模型描述的是两个变量X1、X2^2与Y的关系，该回归模型是非线性回归模型。选项C错误，选项D正确。本题关系式中存在误差项ε，是回归模型，而不是回归方程。选项E错误。本题正确答案为BD。