信托的设立通常需要信托当事人、信托行为、信托财产和信托目的四个基本要素。信托当事人是指与信托有直接利害关系或权利义务关系的人，包括委托人、受托人和受益人，他们是信托活动的主体。选项A正确。委托人是以一定目的将其财产以信托的方式，委托给受托人经营的人，应当是具有完全民事行为能力的自然人、法人或者依法成立的其他组织。受托人是接受信托财产，按约定的信托合同，对信托财产进行经营的人，应当是具有完全民事行为能力的自然人、法人。受益人是在信托中享有信托受益权的人，可以是自然人、法人或者依法成立的其他组织。选项B错误。1.信托财产需要具备四个条件：①合法性，在设立信托时信托财产必须属于委托人合法所有，这是信托设立行为的有效要件。②确定性，设立信托的财产需要现实存在并且可以确定，一般应能够计算其价值。③积极性，信托财产应当是积极财产，如果以消极财产（如债务等）设立信托，有可能成为委托人逃避或转嫁债务的一种手段。④流通性，信托财产应当是可以合法转让或流通的财产。选项C正确。根据有关规定，委托人及其受赡养人的生活必需品等不能作为信托财产设立信托。选项D错误。信托目的是指委托人希望通过信托所要实现的目的，是信托行为意欲实现的具体内容。信托目的决定了信托的框架，明确了受托人权限的外延，是衡量受托人是否忠实、谨慎、圆满地尽到了受托人义务的依据和标准。2.按受益对象划分，信托目的包括三类：①在自益信托的情形下，信托目的是委托人的利益；②在他益信托的情形下，信托目的是委托人以外的特定人的利益；③在公益信托的情形下，信托目的是公共利益。选项E错误。