民事信托是由不以营利为目的的人担任受托人的信托。商事信托也称营业信托，是由以营利为目的、将信托作为业务经营活动的机构担任受托人的信托。选项A说法错误。自益信托是指由委托人本人作为受益人享受信托利益的信托。他益信托是指由委托人以外的人作为受益人享受信托利益的信托。选项B说法正确。私益信托是委托人以实现本人或其他特定人的利益为目的而设立的信托。公益信托又称慈善信托，是指为了某种公共利益而设立的信托。选项C说法正确。单一信托是指受托人对所受托的不同委托人的信托财产分别、独立地予以管理或者处分的信托，它是委托人与受托人一对一协商的结果。集合信托是指受托人把所受托的众多委托人的信托财产集中成一个整体加以管理或者处分的信托。选项D说法错误。自由信托又称为任意信托或明示信托，是指信托当事人依照信托法规，按照自己的意愿通过自由协商而设立的信托，又可分为契约信托和遗嘱信托两种。法定信托是指由司法机关依其权力指派确定当事人之间的信托关系而设立的信托，又可分为鉴定信托和强制信托两种。选项E说法错误。