分析选项 A：
冠状窦是心壁静脉血回流的通道，它收集心壁的静脉血，最终注入右心房，并不是冠状动脉的起始部位，所以选项 A 错误。
分析选项 B：
冠状动脉是供应心脏本身的血管，左、右冠状动脉均起自升主动脉的根部。左冠状动脉起自升主动脉左窦，右冠状动脉起自升主动脉右窦，所以冠状动脉起自升主动脉，该选项正确。
分析选项 C：
主动脉弓是升主动脉的延续，其分支主要供应头颈部、上肢等部位的血液，与冠状动脉的起始无关，冠状动脉并不起自主动脉弓，所以选项 C 错误。
分析选项 D：
胸主动脉是降主动脉的一部分，主要分支供应胸部的器官和组织，如食管、支气管等，不是冠状动脉的起始处，冠状动脉不起自胸主动脉，所以选项 D 错误。
分析选项 E：
肺动脉是将右心室的血液输送到肺部进行气体交换的血管，它与冠状动脉的起始没有关系，冠状动脉不起自肺动脉，所以选项 E 错误。
综上，冠状动脉起自升主动脉，答案选 B。