分析选项 A：
左心房主要接收肺静脉回流的富含氧气的血液，其血液流入左心室，而不是发出肺动脉干，所以左心房不是肺动脉干的起始部位，选项 A 错误。
分析选项 B：
左心室是将血液泵入主动脉，通过主动脉及其分支将富含氧气的血液输送到全身各处，肺动脉干并不起源于左心室，选项 B 错误。
分析选项 C：
右心房接收上腔静脉、下腔静脉和冠状窦回流的静脉血，其血液流入右心室，不是肺动脉干的起始处，选项 C 错误。
分析选项 D：
肺动脉干是肺循环的起始血管，它起自右心室的动脉圆锥，右心室收缩时将血液泵入肺动脉干，然后血液经肺动脉分支进入肺部进行气体交换，所以肺动脉干起自右心室，该选项正确。
分析选项 E：
右心耳是右心房向左前方突出的部分，主要作用是增加右心房的容量，与肺动脉干的起始没有关系，选项 E 错误。
综上，肺动脉干起自右心室，答案选 D。