分析选项 A：
胫骨位于小腿内侧，是小腿主要的承重骨，与外侧的腓骨共同构成小腿的骨骼结构，该描述符合胫骨的位置特点，所以选项 A 描述正确。
分析选项 B：
胫骨体前缘特别锐利，又称胫骨前缘，在体表可清晰触及，是重要的体表标志，所以选项 B 描述正确。
分析选项 C：
胫骨上端膨大形成内、外侧髁，两髁之间的骨性隆起称为髁间隆起，髁间隆起有韧带附着，对膝关节的稳定性起到重要作用，所以选项 C 描述正确。
分析选项 D：
胫骨上端向两侧膨大，形成内侧髁和外侧髁，与股骨下端的内、外侧髁以及髌骨共同构成膝关节，所以选项 D 描述正确。
分析选项 E：
胫骨下端稍膨大，内侧向下的突起称为内踝；而外踝是由腓骨下端膨大形成的，并非胫骨下端外侧面形成外踝，所以选项 E 描述错误。
综上，答案选 E。