地役权是指按照合同约定利用他人的不动产，以提高自己不动产效益的权利。选项A错误。地役权是按照合同设立的。设立地役权，当事人应当采取书面形式。选项B错误。设立居住权，可以根据遗嘱或者遗赠，也可以按照合同约定。居住权的相关规定：①居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。选项C错误。②设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。选项D正确。③居住权不得转让、继承。④设立居住权的住宅不得出租，但是当事人另有约定的除外。选项E正确。⑤居住权期限届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权消灭的，应当及时办理注销登记。