A错误，用益物权是权利人对他人所有的不动产或者动产，依法享有占有、使用和收益的权利；
B正确，用益物权包括土地承包经营权、建设用地使用权、居住权、宅基地使用权和地役权；
C错误，所有权是自物权，用益物权是他物权。同一物的所有权人与用益物权人一定不是同一人。
D错误，担保物权是权利人对他人所有的物的优先受偿权。