A项，超声波声压与超声波的频率和振幅成正比，与声阻成反比，频率越低，声压越小；B项，声强与超声波的频率的平方、振幅的平方、介质密度成正比；C项，超声波的频率越高，波长越短，发散角越小；D项，超声波在介质中的传播速度与超声波的频率无关，与介质的弹性、密度、温度和压力等因素有关；E项，超声波的频率越高，介质对超声波的吸收能力越强。因此答案选D。