我国证券发行制度先后历经了审批制、核准制和注册制三个阶段。选项A说法正确。①自20世纪90年代开始，我国证券发行最初采取审批制。在审批制下，股票发行通过行政计划分配指标和额度，再由地方或行业主管部门推荐企业发行股票。选项B说法正确。②1999年7月1日正式实施的《中华人民共和国证券法》，明确公开发行证券核准制的法律地位。依照核准制的要求，证券的发行不仅要以真实状况的充分公开为条件，而且必须符合证券管理机构制定的若干适用于发行的实质条件。选项C说法错误。③2019年12月修订并于2020年3月1日施行的《中华人民共和国证券法》，明确公开发行证券注册制的法律地位。在注册制下，证券发行审核机构只对注册文件进行形式审查，不进行实质判断。2023年2月17日，中国证券监督管理委员会发布全面实行股票发行注册制相关制度规则，自公布之日起施行。这次全面实行注册制制度规则的发布实施，标志着注册制的制度安排基本定型，标志着注册制推广到全市场和各类公开发行股票行为，在中国资本市场改革发展进程中具有里程碑意义。选项D说法正确。