脊髓位于椎管内，呈上下略扁的圆柱形。前端在枕骨大孔处与延髓相连；后端到达荐骨中部，逐渐变细呈圆锥形，称脊髓圆锥。脊髓末端有一根细长的终丝。脊髓各段粗细不一，在颈后部和胸前部较粗，称颈膨大，为前肢神经发出的部位；在腰荐部也较粗，称腰膨大，为后肢神经发出的部位。