分析选项 A：
关节面软骨表面光滑，能够减少关节运动时的摩擦，并且关节腔中的滑液可以润滑关节面软骨，使其运动更加灵活，所以 “表面光滑，并有少量的滑液” 描述正确，选项 A 不符合题意。
分析选项 B：
关节面软骨一般终身不骨化，它始终保持软骨的特性，以维持关节的正常结构和功能，所以选项 B 描述正确，不符合题意。
分析选项 C：
关节面软骨具有一定的弹性，这种弹性可以缓冲关节运动时的冲击力，保护关节面，所以选项 C 描述正确，不符合题意。
分析选项 D：
关节面软骨内没有丰富的血管和神经。它的营养主要来自关节滑液以及关节囊和滑膜的血管渗透，其感觉相对不敏感，所以 “有丰富的血管和神经” 描述错误，选项 D 符合题意。
分析选项 E：
关节面软骨可以使关节头和关节窝的形态更为适应，减少关节面之间的摩擦，增加关节的稳定性和灵活性，所以选项 E 描述正确，不符合题意。
综上，答案选 D。