分析选项 A：
奇静脉起于右腰升静脉，而不是左腰升静脉。右腰升静脉在上升过程中逐渐移行为奇静脉，所以选项 A 错误。
分析选项 B：
奇静脉是经胸主动脉和食管后方，穿膈的右脚以食管裂孔入胸腔，并非以主动脉裂孔入胸腔，所以选项 B 错误。
分析选项 C：
奇静脉行于后纵隔内，而不是中纵隔。中纵隔主要包含心及出入心的大血管根部等结构，奇静脉位置偏后，位于后纵隔，所以选项 C 错误。
分析选项 D：
奇静脉在第 4 胸椎高度，弓形向前绕右肺根上方，注入上腔静脉，是在肺根上方注入，而不是肺根前方，所以选项 D 错误。
分析选项 E：
奇静脉收集右侧肋间后静脉、食管静脉、支气管静脉及半奇静脉的血液，它是沟通上、下腔静脉系的重要途径之一，当上腔静脉或下腔静脉阻塞时，部分血液可经奇静脉进行侧支循环，所以奇静脉是上、下腔静脉之间的一个交通途径，该选项正确。
综上，答案选 E，即奇静脉是上、下腔静脉之间的一个交通途径。