分析选项 A：
位于长肌两端的是肌腱，而不是肌腹。肌腱呈索状或膜状，连接肌腹与骨，起到传递肌肉收缩力的作用，所以选项 A 错误。
分析选项 B：
肌腹色红、柔软，而不是坚硬。肌腹主要由肌纤维组成，富有弹性，能够收缩和舒张，实现肌肉的运动功能，所以选项 B 错误。
分析选项 C：
肌腹由肌纤维组成，肌纤维是肌肉的基本功能单位，通过肌纤维的收缩和舒张，肌腹具有收缩功能，从而产生运动，该选项对肌腹的描述正确，所以选项 C 正确。
分析选项 D：
色白、具有光泽的是肌腱，肌腱主要由致密结缔组织构成，而肌腹色红，所以选项 D 错误。
分析选项 E：
肌腹主要由肌纤维组成，而不是胶质纤维。胶质纤维多存在于结缔组织中，肌腱主要由胶原纤维等胶质纤维构成，但肌腹的主要成分是具有收缩功能的肌纤维，所以选项 E 错误。
综上，答案选 C。