A 选项：睾丸表面大部分被鞘膜包裹，鞘膜分为脏层和壁层，脏层紧贴睾丸表面，壁层在脏层外面。但睾丸的后缘没有被鞘膜包裹，此处有睾丸的血管、神经和淋巴管等出入，所以 “全部被鞘膜包裹” 这一描述错误，该选项错误。
B 选项：睾丸的外侧面较隆凸，内侧面较平坦，而附睾贴附于睾丸的后缘外侧，并不是内侧面邻附睾，所以该选项描述错误，错误。
C 选项：睾丸的后缘较为重要，有睾丸动脉、静脉、神经以及淋巴管等出入，这些结构对睾丸的血液供应、神经支配和淋巴回流起着关键作用，该选项描述正确，正确。
D 选项：睾丸产生的精子经附睾、输精管等排出体外，输精管连于附睾尾，而不是直接连于睾丸下端，所以该选项描述错误，错误。
E 选项：精索是从腹股沟管深环至睾丸上端的一对柔软的圆索状结构，它主要由输精管、睾丸动脉、蔓状静脉丛、神经、淋巴管等组成，精索上端连于腹股沟管深环，下端连于睾丸上端，而不是睾丸直接连于精索，所以该选项描述错误，错误。
综上，答案选 C。