杆重力为P，重心在C，弹簧弹性系数为k，当杆处于铅直位量时，弹簧无变形，已知杆对θ的转动惯量为J，则杆绕O点做微小摆动时的运动微分方程为( )。
- A.
- B.
- C.
- D.
正确答案：
B
答案解析：
根据动量矩定理（定轴转动微分方程）
