直角形刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，匀质杆AB的质量为m，其长度AB=2R，OA=R，其质量不计。在图示瞬时，直角AB绕O轴转动的角速度与角加速分别为ω与α,则匀质杆AB的惯性力系向O点简化的主矢(来学网)和主矩的大小为( )。