【解析】单自由度体系自振频率的求解公式为：；此处的刚架为静定结构，求解△比较方便。作出M图、M图如图所示，则由图乘法得：
△=1/EI×1/2×ι/2×mgι/4×2/3×ι/4=mgι/48EI
即



【点评】单自由度体系自由振动的自振频率的求解公式的形式较多，究竟用哪一个要视具体情况而定，一般来讲对于静定结构采用柔度法比较方便，而对于超静定结构采用刚度法比较容易求解。其中最关键的就是柔度系数或者刚度系数的求解。