图示直角刚性弯杆OAB由OA和AB杆固结而成，均质杆AB的质量为m，杆OA的质量不计。图示瞬时刚性弯杆绕O轴转动的角速度为ω，角加速度为ε。
- 该瞬时体系的动量大小为( )。A.
mRω／2B.mRωC.mRωD.2mRω - 该瞬时杆件OAB对O轴的动量矩的大小为( )。A.mR
ω／3B.mRωC.2mRωD.7mRω／3 - 该瞬时刚性弯杆的动能大小为( )。A.mRω／3B.mRω／2C.2mRωD.7mRω／6
- 将该瞬时杆件上的惯性力向O点简化的主矢
和主矩
的数值为( )。A.
B.
C.
D.
正确答案：
(1)C
(2)D
(3)B
(4)D
(2)D
(3)B
(4)D
答案解析：
1．【解析】质点系的动量等于质点系的质量与其质心速度的乘积，质心速度：υ
=
Rω
【点评】本题主要考察质点系动量的概念。
2．【解析】杆件OAB对O轴的动量矩L
=J
。叫，其中，J为刚性弯杆对O轴的转动惯量J=(1/2)m(2R)+m·OA。
【点评】本题主要考察定轴转动刚体动量矩的概念，刚体转动惯量的计算以及平行轴定理。
3．【解析】绕定轴转动刚体的动能T=(1/2)J[~2.]其中，J为杆件对O轴的转动惯量，J=(1/12)m(2R)+m·OA。
【点评】本题主要考察绕定轴转动刚体动能的计算公式。
4．【解析】杆件作绕定轴转动，
，其中
，杆件绕O轴的转动惯量J=(1/12)m(2R)+m·OA。
【点评】本题考察的知识点是：惯性力与惯性力偶的基本概念；刚体绕定轴转动时惯性力系的简化。
=Rω【点评】本题主要考察质点系动量的概念。
2．【解析】杆件OAB对O轴的动量矩L
=J。叫，其中，J为刚性弯杆对O轴的转动惯量J=(1/2)m(2R)+m·OA。【点评】本题主要考察定轴转动刚体动量矩的概念，刚体转动惯量的计算以及平行轴定理。
3．【解析】绕定轴转动刚体的动能T=(1/2)J
[~2.]其中，J为杆件对O轴的转动惯量，J=(1/12)m(2R)+m·OA。【点评】本题主要考察绕定轴转动刚体动能的计算公式。
4．【解析】杆件作绕定轴转动，
，其中，杆件绕O轴的转动惯量J=(1/12)m(2R)+m·OA。【点评】本题考察的知识点是：惯性力与惯性力偶的基本概念；刚体绕定轴转动时惯性力系的简化。
