选项A：利多卡因主要用于治疗室性心律失常，如室性早搏、室性心动过速等，对心房扑动基本无效，因为它作用于心室肌细胞，对心房肌细胞的电生理作用不明显，所以选项A错误。
选项B：普萘洛尔是β受体阻滞剂，可减慢心率，但在心力衰竭并发心房扑动时，它可能会进一步抑制心肌收缩力，加重心力衰竭，尤其是对于心功能较差的患者，使用普萘洛尔需要谨慎，不作为首选药物，选项B错误。
选项C：普罗帕酮属于Ⅰc类抗心律失常药物，主要用于治疗室上性和室性心律失常。但它也有一定的负性肌力作用，会抑制心肌收缩，对于心力衰竭患者可能会加重病情，而且对心房扑动的转复效果不如西地兰，所以不是首选药物，选项C错误。
选项D：西地兰（毛花苷丙）是快速洋地黄制剂，能增强心肌收缩力，同时通过兴奋迷走神经，减慢房室传导，从而有效控制心房扑动时的心室率。对于心力衰竭并发心房扑动的患者，既能改善心功能，又能控制心室率，是治疗的首选药物，选项D正确。
选项E：地西泮是苯二氮䓬类药物，主要作用是镇静、抗焦虑、抗惊厥等，对心律失常没有治疗作用，不能用于治疗心力衰竭并发的心房扑动，选项E错误。
综上，答案选D。