本题考点为第1章企业战略的制定。选项A错误，开发愿景、瞄准愿景、落实愿景三个主要步骤；选项B错误，企业使命包括生存目的的定位、企业形象的定位、企业经营哲学的定位；选项C错误，企业战略制定的首要步骤是确定企业愿景、企业使命和企业战略目标。选项D符合教材说法。故选D。