从研发主体和技术来源来看，企业研发主要分为自主研发、合作研发和委托研发三种。其中，合作研发是指企业、科研院所、高等院校、行业基金会和政府等组织机构，为了克服研发中的高额投入和不确定性，规避风险，缩短产品的研发周期，应对紧急事件的威胁，节约交易成本而结成伙伴关系，共同研发。企业出资、大学提供科研人员建立实验室进行技术研发属于合作研发模式。