用益物权设立的目的是实现物的使用价值。担保物权以物的交换价值担保债权的实现。选项A说法错误。用益物权多为独立性的主权利，往往有明确的存续期间，通常是根据合同确定的。选项B说法正确。用益物权的主要标的物为不动产，担保物权则不限于此。选项C说法正确。标的物价值形态发生变化并不影响担保物权以变化后的物为标的而继续存在，担保物权具有物上代位性，即当担保物权的标的物转化为价值形态时，担保物权就以变形物为客体。选项D说法正确。