本题考查就业、失业的含义及统计
按照西方古典经济学的观点，在完全竞争市场条件下，不存在失业，如果有失业，只能是“自愿失业”。失业包括自愿失业和需求不足型失业。选项A正确。
自愿失业包括摩擦性失业和结构性失业两种形式。选项B错误。
结构性失业是由于劳动者拥有的技能和现有工作岗位所需要的技能不匹配而导致的失业。结构性失业从本质上看，是由于劳动力具有的某一特定技能和就业岗位实际需要技能不一致导致的。产生这种情况的原因是比较复杂的，有时是由于产业结构调整所造成的失业。选项C正确。
需求不足型失业（又称为非自愿失业或周期性失业），是指劳动者在现行工资水平下找不到工作的状况，或者说是指总需求相对不足减少劳动力派生需求所导致的失业。需求不足型失业与经济周期相联系，是宏观经济研究关注的重点。选项D正确。选项E错误。
本题答案为ACD。