下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构撤销：①基于重大误解订立的合同；②一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同；③一方或者第三人以胁迫的手段，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同；④一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使订立的合同显失公平的。选项A、B属于无效合同。选项E属于效力待定合同。