巷道掘进机主要用于圆形巷道断面掘进，采用滚压式切削盘在全断面范围内破碎岩石，集破岩、装岩、转载、支护于一体。其基本功能是掘进、出渣、导向和支护，除此之外还配备有后配套系统，如出渣、运料、支护、供电、供水、排水、通风等系统设备。目前没有探水和铺轨的基本功能。因此，答案为A、C、D。