立井施工普遍采用抓岩机装岩出渣，主要抓岩机有NZQ2-0.11型抓岩机、长绳悬吊式抓岩机（HS型）、中心回转式抓岩机（HZ型）、环行轨道式抓岩机（HH型）和靠壁式抓岩机（HK型）。目前以中心回转式抓岩机应用最为普遍，条件受限时，可选用长绳悬吊式抓岩机。净直径大于6.5m井筒宜装备两台抓岩机，或者配备小型挖掘机配合进行出渣和清底。耙斗装岩机和液压扒装机主要用于巷道掘进出渣用。因此，答案为A、B、E。