矿井充填是利用尾砂、废石等固体废弃物填充开采后留下的采空区，该技术能够处理大量的尾矿等固体废弃物，减少甚至消除地表尾矿堆积带来的环境污染问题和尾矿管理成本；同时，采空区充填还可以改善井下采场围岩稳定性。需要注意的是，井下巷道掘进时无法采用充填技术，同时充填也不能封堵涌水。因此，答案应为B。