地役权，是指为使用自己不动产的便利或提高其效益而按照合同约定利用他人不动产的权利，A选项正确。
地役权是按照当事人的约定设立的用益物权。B选项错。
地役权自地役权合同生效时设立。C选项错。
土地上已设立土地承包经营权、建设用地使用权等权利的，未经用益物权人同意，土地所有权人不得设立地役权。D选项错。