城市维护建设税的纳税义务发生时间与增值税、消费税的纳税义务发生时间一致，分别与增值税、消费税同时缴纳。A选项正确。
在中华人民共和国境内缴纳增值税、消费税的单位和个人，为城市维护建设税的纳税人，应当依照本法规定缴纳城市维护建设税。B选项错。
城市维护建设税以纳税人依法实际缴纳的增值税、消费税税额为计税依据。C选项错。
城市维护建设税税率如下：
1）纳税人所在地在市区的，税率为7%；
2）纳税人所在地在县城、镇的，税率为5%；
3）纳税人所在地不在市区、县城或者镇的，税率为1%。D错。