侵犯注册商标专用权行为是指行为人未经商标注册人许可，在相同或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，或者其他干涉、妨碍商标注册人使用其注册商标，损害商标注册人合法权益的行为。《商标法》第五十七条对侵权行为进行了明确的列举，共包括七种情形：①未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；②未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；③销售侵犯注册商标专用权的商品的；④伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；⑤未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；⑥故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；⑦给他人的注册商标专用权造成其他损害的。