本题考查车辆购置税应补缴税额的计算。
选项A当选，设有固定装置的非运输车辆免征车辆购置税，拆除固定装置后用于运输的车辆应缴纳车辆购置税。已经办理减税、免税手续的车辆因改变用途不再属于免税、减税范围时，应纳税额=初次办理纳税申报时确定的计税价格×（1-使用年限×10%）×10%-已纳税额，使用年限不满1年的不计算在内。
故应补缴的车辆购置税=85 000×（1-6×10%）×10%-0=3 400（元）。
选项B不当选，使用年限判断错误，误判断为7年。
选项C不当选，误按照使用年限6年计征60%的车辆购置税。
选项D不当选，误按照购买时的金额全额计征车辆购置税。
提示：需要补缴的税额其实就是车辆剩余使用年限内的应纳税额。