选项A错误：在租赁合同中，承租人的目的是取得租赁物的使用收益权，出租人也只转让租赁物的使用收益权，而不转让其所有权。选项B正确：租赁合同可以约定租赁期限，但租赁期限不得超过20年。超过20年的，超过部分无效。选项C正确：租赁期限6个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式的，视为不定期租赁。选项D错误：租赁合同的成立不以租赁物的交付为要件，当事人只要依法达成协议，合同即告成立。选项E错误：租赁期限6个月以上的，当事人未采用书面形式的，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。E选项是有前提条件的。