A选项错误，仲裁审理的方式分为开庭审理和书面审理两种。B选项错误，仲裁不公开进行。当事人协议公开的，可以公开进行，但涉及国家秘密的除外。C选项错误，申请人经书面通知，无正当理由开庭时不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。选项D正确，被申请人经书面通知，无正当理由不到庭或者未经仲裁庭许可中途退庭的，仲裁庭可以进行缺席审理并作出裁决。