足印法常用参数包括：①步长：指一足着地至对侧足着地的平均距离。②步长时间：指一足着地至对侧足着地的平均时间。③步幅：指一足着地至同一足再次着地的距离，也有称为复步长或跨步长。④步行周期：指平均步幅时间，相当于支撑相与摆动相之和。⑤步频：指平均步数，步频＝60（s）÷步长平均时间（s）。⑥步速：指步行的平均速度，步速＝步幅÷步行周期。⑦步宽：指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离。⑧足偏角：指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。