助力运动指病人患肢尚无足够力量完成主动运动时，由医务人员、患者本人的健侧肢体或利用器械提供力量来协助患肢进行的一种运动。助力要与主动用力配合一致，避免以助力代替主动用力。遵循主动运动为主，助力运动为辅的原则。适用于创伤后无力的肌肉、或不全瘫痪肌肉的功能锻炼，以及体力虚弱的病人。