刚体是指在外力作用下，物体的形状与大小均不发生改变的物体。理论上，刚体在任何载荷下都不会发生变形。但在实际研究中，当制定载荷下研究中的某些部分的变形量与其他部分的变形量相比极其微小、可忽略不计时，即可将该部分视为刚体。如在腰椎的运动中，与椎间盘、韧带、关节囊相比，椎体的变形量极小，则椎体即可被视为刚体，而椎间盘等则被视为塑性物体。