A项，行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长。B项，步宽指左、右两足间的横向距离。C项，步幅是指一足着地至同一足再次着地的距离，也称为复步长或跨步长。D项，步频：指平均步数，步频＝60（秒）÷步长平均时间（秒）。E项，步行周期指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间。