时间空间参数测定：①步长：指一足着地至对侧足着地的平均距离；②步长时间：指一足着地至对侧足着地的平均时间；③步幅：指一足着地至同一足再次着地的距离，也称为复步长或跨步长；④步行周期：指平均步幅时间，相当于支撑相与摆动相之和；⑤步频：指平均步数，步频＝60（秒）÷步长平均时间（秒）；⑥步速：指步行的平均距离，步速＝步幅÷步行周期；⑦步宽：指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离；⑧足偏角：指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。