步态相关参数有：①步长：行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离称为步长。②跨步长：跨步长指同一侧足跟前后连续两次着地点间的纵向直线距离，相当于左、右两个步长相加。③步幅：指一足着地至同一足再次着地的距离。④步行周期：指平均步幅时间，相当于支撑相与摆动相之和。⑤步频：单位时间内行走的步数称为步频，以步数/分表示。正常人平均自然步频约为95～125步/分。⑥步速：单位时间内行走的距离称为步行速度，以m/s表示，亦可以用身高或下肢长的百分比表示。正常人平均自然步速约为1.2m/s。⑦步宽：指左、右两足间的横向距离，通常以足跟中点为测量点，即两足跟中心点之间的水平距离。⑧足偏角：指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。