知觉是人脑对直接作用于感觉器官的客观事物各种属性、各个部分及其相互关系的整体反映。知觉的对象都是由不同属性的许多部分组成的，人们在知觉它时却能依据以往经验组成一个整体。知觉的这一特性就是知觉的整体性（或完整性）。知觉恒常性是指人在一定范围内，不随知觉客观条件的改变而保持其知觉映像的过程。知觉理解性是指在知觉过程中，人根据自己已有的知识经验对客观事物进行解释，并用词语加以概括与标志以赋予其意义的组织加工过程。知觉选择性是指在知觉周围环境时，知觉的对象和背景可以发生变化的现象。因此答案选D。