古希腊的Hippocrates（公元前460~前377年）最早论述了牙颌颅面畸形。公元1世纪时罗马医生Celsus教人用手指推牙矫正错位牙，可视为最原始的矫治技术。1728年法国医师Fauchard首先报告使用了机械性矫正器。1771年英国Lfunter出版了第一本具有口腔正畸内容的书籍Natural History of Human Teeth。