肩关节由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，属球窝关节。关节盂周缘有纤维软骨环构成的盂缘附着，加深了关节窝。关节囊的滑膜层包被肱二头肌长头腱，并随同该肌腱一起突出于纤维层外，位于结节间沟内，形成肱二头肌长头腱腱鞘。肩关节为全身最灵活的球窝关节，可做屈、伸、收、展、旋转及环转运动；另外，关节头与关节窝的面积差度大，关节囊薄而松弛等结构特征，因此其具有灵活性运动的功能。