人类脊柱由24块椎骨(颈椎7块，胸椎12块，腰椎5块)、1块骶骨和1块尾骨借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能。脊柱内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓。脊柱的长度，3/4是由椎体构成，1/4由椎间盘构成。运动方式包括屈伸、侧屈、旋转和环转等。