关节腔内有一近似圆形的关节盘，将关节腔分为内下和外上两部分。一共有6个关节有关节盘，包括颞下颌关节、胸锁关节、肩锁关节、桡尺远侧关节、桡腕关节、膝关节。胸锁关节可做各个方向的微动运动，体现为锁骨外侧端的上提、下降和前后运动，此外，尚能做轻微的旋转运动。