三维彩超扫描方式及图像获取方法：①机械驱动扫查：传统二维超声探头被附着在一个机械驱动装置上，该装置带动探头(能分为线性、摆动和旋转三种方式)获得序列超声二维图像。②自由臂扫查：在超声探头上附着一个传感器，随意移动探头，传感器可获取每帧图像的空间坐标和方位，用于重建。③二维阵列：可采用二维阵列超声探头发出宽带超声波，实时扫查整个空间获取体数据。