仪器能区分的最小距离称为空间分辨率，简称分辨率。分辨率和方向有关，沿声束方向的分辨率称作轴向分辨率，也称为纵向分辨率，纵向分辨率大约等于超声波的波长。由于超声波频率越高越容易获得短脉冲，所以超声波频率越高，波长越短，则纵向分辨率越高，但是穿透性越差。