历史上曾经出现的固定汇率制度包括金本位制下的固定汇率制度和布雷顿森林体系下的固定汇率制度，只有金本位制下，各国汇率的决定基础才是铸币平价，选项B错误。按照2023年教材，经济开放程度越低、经济规模越小、进出口集中在某几种商品或某一国家的国家，一般倾向于固定汇率制度，选项C错误。金本位制度下的固定汇率是自发的固定汇率制度，选项E错误。