如图为作业现场俯视图，安全防护罩4m×4m,焊接机器人作0.5m作业半径为1.5m,所以最小安全距离为500mm,槽形开口最短边长度为30mm,此时脚趾、手指尖、指至指关节、手均可以伸进去：臂至肩关节不可伸进去。（不可伸进去的部位是可以防护的，伸进去的部位满足安全距离可以防护，根据防护装置的开口要求，脚趾满足安全距离)因手部不满足安全距离，故手部前方的指尖及指至指关节均无法防护。