公司是依照法定的条件和程序设立，以营利为目的，股东对公司债务承担有限责任的法人组织。选项A正确。《中华人民共和国公司法》(以下简称《公司法》)第3条规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。选项B正确。公司的主要特征包括：①公司具有法人人格。②公司是营利法人。③股东承担有限责任。选项C错误。《公司法》第20条第三款规定，公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。选项D正确。我国《公司法》将公司分为：有限责任公司和股份有限公司。选项E正确。